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By Konrad Reif

Automobilelektronik eignet sich bestens fur das Studium und enthalt eine topaktuelle und zugleich sehr praxisnahe Einfuhrung in elektrische und elektronische Systeme im Automobil. Zunachst werden die benotigten Grundlagen aus den Gebieten Sensorik, Bussysteme, Betriebssysteme und Softwareentwicklung zusammmengestellt. Danach werden wichtige elektronische Systeme im Automobil behandelt, wie Motor- und Getriebesteuerung, elektrische Energieversorgung, aktive und passive Sicherheitssysteme, Navigations- und Fahrerassistenzsysteme. Ebenso sind ubergreifende Themen wie funktionale Sicherheit und Diagnose enthalten. Das Lehrbuch wurde in der three. Auflage um die Kapitel Navigationssysteme und Diagnose erweitert.

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Die schwarzen Kästchen symbolisieren die Stern-Koppler Kommunikations- und Buszugriffsverfahren Der Flexray-Kommunikationszyklus wird in ein statisches und ein dynamisches Segment aufgeteilt. Der Buszugriff im erstgenannten Segment erfolgt nach dem TDMA-Verfahren, d. , jeder Botschaft ist ein festes Zeitfenster zugeordnet (vgl. 7). Dadurch können die geforderten Echtzeiteigenschaften realisiert werden, da jede Nachricht zu einem definierten Zeitpunkt übertragen werden kann. Durch diese feste Zuordnung wird eine deterministische Datenübertragung gewährleistet, die z.

Neben dem Standard-Botschaftstyp, der zeitgesteuert übertragen wird, sieht das LIN-Protokoll noch zusätzlich Typen vor, die etwa zur Übertragung von ereignisorientierten Nachrichten oder Diagnose-Informationen dienen. Näheres hierzu findet sich in [Li1]. 9 zusammengefasst sind. Das zentrale Fehler-Management wird durch den Master vorgenommen, der die Slaves mit Hilfe eines definierten Status-Bits überwacht. Die Slaves generieren eigene interne Status-Bits. Die Reaktionen auf Fehler werden in der Spezifikation nicht festgelegt (siehe hierzu [Li1] und [Gr2]).

7). Dadurch können die geforderten Echtzeiteigenschaften realisiert werden, da jede Nachricht zu einem definierten Zeitpunkt übertragen werden kann. Durch diese feste Zuordnung wird eine deterministische Datenübertragung gewährleistet, die z. B. für die Realisierung verteilter Regelsysteme eine wesentliche Anforderung darstellt. Bild 1-27 Aufteilung eines Flexray-Kommunikationszyklus Im Gegensatz dazu wird im dynamischen Segment das FTDMA-Verfahren benutzt, welches auch als Mini-Slotting bezeichnet wird.

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